- Chi ha diritto di dirsi cristiano? – Dehoniane 2015
- Cent’anni di fraternità – Chiarelettere 2013
- Dialogo della liberazione – Nino Aragno editore – ristampa 2012
- La pazienza del nulla – Edizioni Chiarelettere – 2012
- Mi formavi nel silenzio. Costruttori di gioia – con Dino Biggio – Edizioni Paoline – 2012
- Cristiani nel deserto. Charles de Foucauld, Primo Mazzolari e Arturo Paoli – di Giorgio Vecchio – Editrice Monti – 2012
- Ne valeva la pena – Edizioni San Paolo – 2010
- Il cuore del regno – Dissensi editrice – 2010
- Ancora, cercate ancora – Cittadella editrice – 2009
- Il difficile amore – Cittadella editrice – 2008
- Svegliate Dio! – Comunità la Collina di Serdiana – 2007
- (anche sulla figura di Arturo Paoli) Giorgio Nissim – Memorie di un ebreo toscano (1938-1948) – Carocci – 2007
- Il sacerdote e la donna – Marsilio – 2007
- La forza della leggerezza – Romena – 2007
- Vivo sotto la tenda – San Paolo edizioni – 2006
- Prendete e mangiate – La meridiana – 2005
- Qui la meta è partire – La meridiana – 2005
- Salutatemi Maria Rosa – Pacini Fazzi editore – 2003
- La gioia di essere liberi- Edizioni Messaggero Padova – 2002
- Della mistica discorde. L’impegno come contemplazione – La meridiana – 2002
- Quel che muore, quel che nasce – Sperling & Kupfer – 2001
- Il silenzio pienezza della parola – Cittadella editrice – 1994
- Camminando s’apre cammino – Cittadella editrice – 1994
- Ricerca di una spiritualità per l’uomo d’oggi – Cittadella editrice – 1984
- Testimoni della speranza, Morcelliana 1989
- Progetto Gesù: una società fraterna, Cittadella 1985
- Facendo verità, Gribaudi 1984
- Le palme cantano speranza. Lettere d’America Latina, Morcelliana 1984
- Tentando fraternità. Confronti-scontri con il Vangelo, Gribaudi 1981
- Cercando libertà. Castità obbedienza povertà, Gribaudi 1980
- Gesù amore, Borla 1970